本发明公开了一种牛肉新鲜度检测装置及检测方法,包括如下步骤:本发明首先选取3种载气检测刚宰杀的牛肉产生的挥发性气体,并选定牛肉新鲜度预测模型;本发明的传感器阵列对待检测牛肉W进行检测,得到牛肉W的信噪比最大值SNR
1.一种牛肉新鲜度检测装置,其特征是,包括集气装置和测气装置;所述集气装置包括气体采集腔(1)、样品腔(2)、设于气体采集腔和样品腔上部之间的上连通管(3)和设于气体采集腔和样品腔下部之间的下连通管(4);气体采集腔上设有进气管(5),进气管上设有第一电磁阀(6),上连通管的远离气体采集腔部位上设有第二电磁阀(7)和第一气泵(8);所述样品腔内设有样品托盘,样品托盘上设有若干个通气孔(18),下连通管的出气口位于样品托盘(9)的下方;所述测气装置包括采样探头(10)、清洗探头(11)、数字信号处理器(12)和由若干各个气体传感器构成的传感器阵列(13);采样探头和清洗探头上均设有第二气泵(14),各个传感器分别位于独立的气室内;传感器阵列与数字信号处理器电连接,第一电磁阀、第二电磁阀、第一气泵、第二气泵和数字信号处理器上均设有用于与计算机(15)电连接的数据接口。
2.根据权利要求1所述的一种牛肉新鲜度检测装置,其特征是,所述样品托盘呈向下拱起的半球状,样品托盘底部通过转轴(16)与样品腔相连接,样品托盘外周面上部设有用于带动样品托盘沿转轴旋转的若干个叶片(17),转轴与水平面的夹角为锐角。
3.根据权利要求2所述的一种牛肉新鲜度检测装置,其特征是,所述转轴与水平面之间的夹角为32度至48度。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种牛肉新鲜度检测装置,其特征是,所述传感器阵列包括8个气体传感器,分别为用于检测硫化物的第一传感器,用于检测氢气的第二传感器,用于检测氨气的第三传感器,用于检测酒精、甲苯、二甲苯的第四传感器,用于检测碳氢组分气体的第五传感器,用于检测甲烷的第六传感器,用于检测丙烷、丁烷的第七传感器,用于检测氮氧化物的第八传感器。
5.根据权利要求1所述的一种牛肉新鲜度检测装置的检测方法,其特征是,包括如下步骤:(5-1)依据中国国家标准GB/Txa05009.44-2003,检测不同存储时间牛肉样品的挥发性盐基氮TVB-N值,得到不同储存环境下的牛肉新鲜度阈值N,将牛肉新鲜度阈值N存储到计算机中;在计算机中设定存储天数限值为m,设定存储天数t=0;(5-2)依次以空气、活性炭过滤的空气及氮气分别作为载气,进行检测:(5-2-1)计算机将第一和第二电磁阀打开,载气通过进气管通入气体采集腔中30至40分钟;(5-2-2)将刚宰杀的牛肉放入样品放置槽中,计算机控制第一、第二电磁阀关闭,并开动第一气泵;第一气泵带动牛肉产生的挥发性气体在上、下连通管、气体采集腔和样品腔内循环35至45分钟;(5-2-3)计算机控制清洗探头上的第二气泵工作,清洗探头将洁净空气吸入各个气室中,对各个传感器进行清洗;(5-2-4)计算机将第一电磁阀打开,采样探头通过进气管插入气体采集腔中,计算机控制采样探头上的第二气泵工作,采样探头将牛肉产生的挥发性气体吸入各个气室内,挥发性气体与设于气室内的传感器接触,各个传感器分别产生模拟响应信号;计算机对各个模拟响应信号取平均,得到传感器阵列的响应信号;(5-3)对以空气、活性炭过滤的空气及氮气分别作为载气而得到的传感器阵列的响应信号依次进行如下处理:(5-3-1)数字信号处理器对响应信号进行采样,得到数字响应信号eNOSE(t);(5-3-2)数字信号处理器内预先设有随机共振系统模型ntent="drawing" img-format="tif" inline="yes" orientation="portrait" wi="619"/>将ntent="drawing" img-format="tif" inline="yes" orientation="portrait" wi="700"/>输入随机共振系统模型中,使随机共振系统模型产生随机共振;计算机利用公式ntent="drawing" img-format="tif" inline="yes" orientation="portrait" wi="464"/>计算输出信噪比SNR;其中,A、M为常数,t是布朗运动粒子运动时间,x是粒子运动的坐标,f是信号频率,D是外噪声强度,N(t)为内秉噪声,ΔU为势垒高度,a和b为双稳态势阱参数,ξ(t)是输入外噪声;(5-3-3)计算机计算牛肉样品的输出信噪比SNR的最大值SNR_max,并将SNR_max存储到计算机中;(5-4)当tmax,将SNR_max和与其相关联的存储时间t构成点(SNR_max,t),根据m+1个点(SNR_max,t)拟合出检测模型,并计算拟合精度R;(5-5)当3种载气的拟合精度R均大于0.9,则重复步骤(5-2)采集挥发性气体,并将3种载气的挥发性气体均按照1∶18的比例稀释后,再将挥发性气体通入各个气室内,并重复步骤(5-3)至(5-4);当3种载气的R均小于0.9或2种载气的R小于0.9,则重复步骤(5-2)采集挥发性气体,其中,步骤(5-2-2)中的挥发性气体在上、下连通管、气体采集腔和样品腔内循环中的循环时间增加10至20分钟;并重复步骤(5-3)至(5-4);当3种载气中只有一个R值小于0.9,则计算机选取R值最大的检测模型作为牛肉新鲜度预测模型;(5-6)选取待检测的牛肉W,选择与牛肉新鲜度预测模型相同的载气,重复步骤(5-2)至(5-3),得到牛肉W的信噪比最大值SNR_W;(5-7)计算机利用牛肉新鲜度预测模型计算牛肉W的存储天数值t;根据被检测牛肉的存储环境和N;在计算机中设定新鲜度限值N₁,当t≥N₁,则计算机做出牛肉W新鲜度不合格的判断;当t1,则计算机做出牛肉W新鲜度合格的判断。
6.根据权利要求1所述的一种牛肉新鲜度检测方法,其特征是,所述步骤(5-2-3)中,清洗探头将洁净空气吸入气室中,对各个传感器清洗30至60分钟。
7.根据权利要求1所述的一种牛肉新鲜度检测方法,其特征是,所述步骤(5-2-4)中,采样探头将牛肉产生的挥发性气体吸入各个气室内检测50秒至70秒。
8.根据权利要求1所述的一种牛肉新鲜度检测方法,其特征是,所述步骤(5-2-3)中,洁净空气以740mL/min至1200mL/min的流速对传感器进行清洗。
9.根据权利要求5或6或7或8所述的一种牛肉新鲜度检测方法,其特征是,步骤(5-2-4)中,挥发性气体以360mL/min至600mL/min的速度吸入各个气室内。技术领域
本发明涉及肉类新鲜度检测技术领域,尤其是涉及可准确、快速地检测出牛肉是否腐败的牛肉新鲜度检测装置及检测方法。
背景技术
牛肉具有营养丰富且口感好的特点,深受广大消费者的喜爱。但是,牛肉很容易受到污染而变质。在储存过程中,随着微生物的增殖和一系列的物理化学变化,牛肉的新鲜度随之降低。蛋白质、脂肪以及碳水化合物等丰富的营养成分被细菌和酶利用,产生氨、硫化氨、醛酸、醛、酮、乙基硫醇、醇以及羧酸的酸性气体。代谢产物中的醛、酮、酯和其它低分子化合物使牛肉产生异味。人们通常通过感官对食品的品质进行判断,而这种判断常常带有很强的主观性,评价分析结果往往会随着年龄、经验的不同,存在较大差异。即便同一个人也会由于身体状况、情绪变化而得出不同结果。况且嗅觉鉴别是一个挥发物质吸入过程,长期实验会对人体的健康造成危害,而且某些不良气味会令品评人员特别敏感而使结果有误;另外,感官评价过程中往往需要大量有品评经验的人员组成品评小组,过程较为繁琐,评价结果往往不具有重复性。而牛肉是一种食品原料,目前,尚无有效的方法对牛肉的新鲜度进行检测。中国专利授权公告号:CN101769889A,授权公告日2010年7月7日,公开了一种农产品品质检测的电子鼻系统,包括一主要完成对低浓度气味收集的气体富集模块,一主要把气味信号转化为电信号的气室气路模块及传感器阵列,一主要对传感器阵列输出信号进行滤波、模数转换、特征提取的传感器调理电路与数据预处理模块,一对信号进行识别和判断、且带有数据存储的嵌入式系统,一显示与结果输出模块;所述的气体富集模块由装填有吸附剂的吸附管、电热丝和温控装置构成。该发明具有功能单一,检测时间长的不足。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中的食品品评方法的耗时长、成本高、设备昂贵的不足,提供了一种可准确、快速地检测出牛肉是否腐败的牛肉新鲜度检测装置及检测方法。为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种牛肉新鲜度检测装置,包括集气装置和测气装置;所述集气装置包括气体采集腔、样品腔、设于气体采集腔和样品腔上部之间的上连通管和设于气体采集腔和样品腔下部之间的下连通管;气体采集腔上设有进气管,进气管上设有第一电磁阀,上连通管的远离气体采集腔部位上设有第二电磁阀和第一气泵;所述样品腔内设有样品托盘,样品托盘上设有若干个通气孔,下连通管的出气口位于样品托盘的下方;所述测气装置包括采样探头、清洗探头、数字信号处理器和由若干各个气体传感器构成的传感器阵列;采样探头和清洗探头上均设有第二气泵,各个传感器分别位于独立的气室内;传感器阵列与数字信号处理器电连接,第一电磁阀、第二电磁阀、第一气泵、第二气泵和数字信号处理器上均设有用于与计算机电连接的数据接口。集气装置具有将待检测的样品发出的挥发性气体富集的作用,循环时间延长可以增加样品发出的挥发性气体的浓度,循环时间越长,气体浓度就越大,可以增强传感器的检测信号,从而确保了检测的准确性。本发明首先选取3种载气检测刚宰杀的牛肉产生的挥发性气体,根据各个载气的检测模型的拟合精度,对挥发性气体的浓度进行判断,当3种载气中只有一个R值小于0.9,则该挥发性气体的浓度是最合适的,可以保证检测的精确性。并选定牛肉新鲜度预测模型。本发明的传感器阵列对待检测牛肉W产生的挥发性气体产生反应生成模拟响应信号,模拟响应信号转换为数字响应信号eNOSE(t),将ntent="drawing" img-format="tif" inline="yes" orientation="portrait" wi="700"/>输入随机共振系统模型中,使随机共振系统模型产生随机共振;得到牛肉W的信噪比最大值SNR_W;计算机利用牛肉新鲜度预测模型计算牛肉W的存储天数值t;根据被检测牛肉的存储环境和N;在计算机中设定新鲜度限值N₁,并作出牛肉样品新鲜度不合格或合格的判断。本发明的牛肉新鲜度检测装置及检测方法与人工品评方法相比,检测的速度更快,检测的数据更加客观、准确;能够检测出牛肉样品的挥发性气体的细微变化,从而保证可靠、准确的检测牛肉新鲜度,为食品生产厂家采用新鲜度合格的牛肉生产食品提供了可靠的数据支持。作为优选,所述样品托盘呈向下拱起的半球状,样品托盘底部通过转轴与样品腔相连接,样品托盘外周面上部设有用于带动样品托盘沿转轴旋转的若干个叶片,转轴与水平面的夹角为锐角。作为优选,所述转轴与水平面之间的夹角为32度至48度。作为优选,所述传感器阵列包括8个气体传感器,分别为用于检测硫化物的第一传感器,用于检测氢气的第二传感器,用于检测氨气的第三传感器,用于检测酒精、甲苯、二甲苯的第四传感器,用于检测碳氢组分气体的第五传感器,用于检测甲烷的第六传感器,用于检测丙烷、丁烷的第七传感器,用于检测氮氧化物的第八传感器。一种牛肉新鲜度检测装置的检测方法,包括如下步骤:(5-1)依据中国国家标准GB/Txa05009.44-2003,检测不同存储时间牛肉样品的挥发性盐基氮TVB-N值,得到不同储存环境下的牛肉新鲜度阈值N,将牛肉新鲜度阈值N存储到计算机中;在计算机中设定存储天数限值为m,设定存储天数t=0;(5-2)依次以空气、活性炭过滤的空气及氮气分别作为载气,进行检测:(5-2-1)计算机将第一和第二电磁阀打开,载气通过进气管通入气体采集腔中30至40分钟;(5-2-2)将刚宰杀的牛肉放入样品放置槽中,计算机控制第一、第二电磁阀关闭,并开动第一气泵;第一气泵带动牛肉产生的挥发性气体在上、下连通管、气体采集腔和样品腔内循环35至45分钟;(5-2-3)计算机控制清洗探头上的第二气泵工作,清洗探头将洁净空气吸入各个气室中,对各个传感器进行清洗;(5-2-4)计算机将第一电磁阀打开,采样探头通过进气管插入气体采集腔中,计算机控制采样探头上的第二气泵工作,采样探头将牛肉产生的挥发性气体吸入各个气室内,挥发性气体与设于气室内的传感器接触,各个传感器分别产生模拟响应信号;计算机对各个模拟响应信号取平均,得到传感器阵列的响应信号;(5-3)对以空气、活性炭过滤的空气及氮气分别作为载气而得到的传感器阵列的响应信号依次进行如下处理:(5-3-1)数字信号处理器对响应信号进行采样,得到数字响应信号eNOSE(t);(5-3-2)数字信号处理器内预先设有随机共振系统模型ntent="drawing" img-format="tif" inline="yes" orientation="portrait" wi="619"/>将ntent="drawing" img-format="tif" inline="yes" orientation="portrait" wi="700"/>输入随机共振系统模型中,使随机共振系统模型产生随机共振;计算机利用公式ntent="drawing" img-format="tif" inline="yes" orientation="portrait" wi="464"/>计算输出信噪比SNR;其中,A、M为常数,t是布朗运动粒子运动时间,x是粒子运动的坐标,f是信号频率,D是外噪声强度,N(t)为内秉噪声,ΔU为势垒高度,a和b为双稳态势阱参数,ξ(t)是输入外噪声;(5-3-3)计算机计算牛肉样品的输出信噪比SNR的最大值SNR_max,并将SNR_max存储到计算机中;(5-4)当tmax,将SNR_max和与其相关联的存储时间t构成点(SNR_max,t),根据m+1个点(SNR_max,t)拟合出检测模型,并计算拟合精度R;(5-5)当3种载气的拟合精度R均大于0.9,则重复步骤(5-2)采集挥发性气体,并将3种载气的挥发性气体均按照1∶18的比例稀释后,再将挥发性气体通入各个气室内,并重复步骤(5-3)至(5-4);当3种载气的R均小于0.9或2种载气的R小于0.9,则重复步骤(5-2)采集挥发性气体,其中,步骤(5-2-2)中的挥发性气体在上、下连通管、气体采集腔和样品腔内循环中的循环时间增加10至20分钟;并重复步骤(5-3)至(5-4);当3种载气中只有一个R值小于0.9,则计算机选取R值最大的检测模型作为牛肉新鲜度预测模型;(5-6)选取待检测的牛肉W,选择与牛肉新鲜度预测模型相同的载气,重复步骤(5-2)至(5-3),得到牛肉W的信噪比最大值SNR_W;(5-7)计算机利用牛肉新鲜度预测模型计算牛肉W的存储天数值t;根据被检测牛肉的存储环境和N;在计算机中设定新鲜度限值N₁,当t≥N₁,则计算机做出牛肉W新鲜度不合格的判断;当t1,则计算机做出牛肉W新鲜度合格的判断。作为优选,所述步骤(5-2-3)中,清洗探头将洁净空气吸入气室中,对各个传感器清洗30至60分钟。作为优选,所述步骤(5-2-4)中,采样探头将牛肉产生的挥发性气体吸入各个气室内检测50秒至70秒。作为优选,所述步骤(5-2-3)中,洁净空气以740mL/min至1200mL/min的流速对传感器进行清洗。作为优选,步骤(5-2-4)中,挥发性气体以360mL/min至600mL/min的速度吸入各个气室内。因此,本发明具有如下有益效果:(1)检测准确、客观、快速;(2)经济性好;(3)为使用新鲜度合格的牛肉制作食品提供可靠数据支持。
附图说明
图1是本发明的检测方法的一种流程图;图2是本发明的被检测牛肉W的信噪比曲线图;图3是本发明的挥发性盐基氮TVB-N检验结果图;图4是本发明的以活性炭过滤空气作为载气线性回归拟合曲线图;图5是本发明的集气装置的一种结构示意图;图6是本发明的一种原理框图。图中:气体采集腔1、样品腔2、上连通管3、下连通管4、进气管5、第一电磁阀6、第二电磁阀7、第一气泵8、样品托盘9、采样探头10、清洗探头11、数字信号处理器12、传感器阵列13、第二气泵14、计算机15、转轴16、叶片17、通气孔18。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。如图5所示的实施例是一种牛肉新鲜度检测装置,包括集气装置和测气装置;集气装置包括气体采集腔1、样品腔2、设于气体采集腔和样品腔上部之间的上连通管3和设于气体采集腔和样品腔下部之间的下连通管4;气体采集腔上设有进气管5,进气管上设有第一电磁阀6,上连通管的远离气体采集腔部位上设有第二电磁阀7和第一气泵8;样品腔内设有样品托盘,样品托盘上设有均匀分布的通气孔18,下连通管的出气口位于样品托盘9的下方;样品托盘呈向下拱起的半球状,样品托盘底部通过转轴16与样品腔相连接,样品托盘外周面上部设有用于带动样品托盘沿转轴旋转的叶片17,转轴与水平面的夹角为48度。如图6所示,测气装置包括采样探头10、清洗探头11、数字信号处理器12和由8个气体传感器构成的传感器阵列13;采样探头和清洗探头上均设有第二气泵14,各个传感器分别位于独立的气室内;传感器阵列与数字信号处理器电连接,第一电磁阀、第二电磁阀、第一气泵、第二气泵和数字信号处理器上均设有用于与计算机15电连接的数据接口。8个气体传感器分别为用于检测硫化物的第一传感器,用于检测氢气的第二传感器,用于检测氨气的第三传感器,用于检测酒精、甲苯、二甲苯的第四传感器,用于检测碳氢组分气体的第五传感器,用于检测甲烷的第六传感器,用于检测丙烷、丁烷的第七传感器,用于检测氮氧化物的第八传感器。本实施例中,样品腔上设有密封盖,当需要在样品腔内加入或更换样品时,打开密封盖进行操作。如图1所示,一种牛肉新鲜度检测装置的检测方法,包括如下步骤:步骤100,依据中国国家标准GB/Txa05009.44-2003,检测不同存储时间牛肉样品的挥发性盐基氮TVB-N值,得到不同储存环境下的牛肉新鲜度阈值N,将牛肉新鲜度阈值N存储到计算机中;在计算机中设定存储天数限值m=9,设定存储天数t=0;例如:如图3所示的贮存于4°C环境下的牛肉样品和贮存于室温的牛肉样品的TVB-N检测结果。在室温下,TVB-N值迅速增加。TVB-N的初始值约为6.9mgN/100g。贮存在室温中的牛肉样品第1天和第2天的TVB-N值分别约为28.9mgN/100g和51mgN/100g。依据GB/T5009.44-2003肉与肉制品卫生标准的分析方法,在室温下贮存1天以上的牛肉样品不新鲜。因此,室温储存环境下的牛肉新鲜度阈值N=1。4°C条件下贮存的牛肉样品,其TVB-N的初始值约为6.9mgN/100g。第1天的TVB-N值约为7.8mgN/100g。之后,TVB-N值不断增加,在第9天达到最大值(约48.3mgN/100g)。依据GB/T5009.44-2003肉与肉制品卫生标准的分析方法,在4°C条件下贮存2天以上的牛肉样品不新鲜。因此,4°C储存环境下的牛肉新鲜度阈值N=2。步骤200,依次以空气、活性炭过滤的空气及氮气分别作为载气,进行检测:步骤201,计算机将第一和第二电磁阀打开,载气通过进气管通入气体采集腔中30分钟;步骤202,将刚宰杀的牛肉放入样品放置槽中,计算机控制第一、第二电磁阀关闭,并开动上连通管上的气泵;气泵带动牛肉产生的挥发性气体在上、下连通管、气体采集腔和样品腔内循环30分钟;步骤203,计算机控制清洗探头上的气泵工作,清洗探头将洁净空气吸入气室中,对各个传感器进行清洗;步骤204,计算机将第一电磁阀打开,采样探头通过进气管插入气体采集腔中,计算机控制采样探头上的气泵工作,采样探头将牛肉产生的挥发性气体吸入各个气室内,挥发性气体与设于气室内的传感器接触,各个传感器分别产生模拟响应信号;计算机对各个模拟响应信号取平均,得到传感器阵列的响应信号;步骤300,对以空气、活性炭过滤的空气及氮气分别作为载气而得到的传感器阵列的响应信号依次进行如下处理:步骤301,数字信号处理器对响应信号进行采样,得到数字响应信号eNOSE(t);步骤400,数字信号处理器内预先设有随机共振系统模型ntent="drawing" img-format="tif" inline="yes" orientation="portrait" wi="619"/>将ntent="drawing" img-format="tif" inline="yes" orientation="portrait" wi="700"/>输入随机共振系统模型中,使随机共振系统模型产生随机共振;计算机利用公式ntent="drawing" img-format="tif" inline="yes" orientation="portrait" wi="463"/>计算输出信噪比SNR;其中,A、M为常数,t是布朗运动粒子运动时间,x是粒子运动的坐标,f是信号频率,D是外噪声强度,N(t)为内秉噪声,ΔU为势垒高度,a和b为双稳态势阱参数,ξ(t)是输入外噪声;计算机计算牛肉样品的输出信噪比SNR的最大值SNR_max,并将SNR_max存储到计算机中;步骤400,当t<9,使t值增加1,并将牛肉放入冷藏装置中冷藏24小时,重复步骤200至300;得到10个与存储时间相关联的SNR_max,将SNR_max和与其相关联的存储时间t构成点(SNR_max,t),根据m+1个点(SNR_max,t)拟合出检测模型,并计算拟合精度R;本实施例中,以活性炭过滤的空气作为载气得到10个与存储时间相关联的SNR_max,将SNR_max和与其相关联的存储时间t构成点(SNR_max,t),根据10个点(SNR_max,t)进行拟合并得到如图4所示的线性回归曲线,并得到检测模型ntent="drawing" img-format="tif" inline="yes" orientation="portrait" wi="476"/>计算得到R=0.99852;同理,得到以空气为载气的检测模型为ntent="drawing" img-format="tif" inline="yes" orientation="portrait" wi="481"/>计算得到拟合精度R为0.89408;得到以氮气为载气的检测模型为ntent="drawing" img-format="tif" inline="yes" orientation="portrait" wi="478"/>计算得到R=0.99491;步骤500,当3种载气的拟合精度R均大于0.9,则重复步骤200采集挥发性气体,并将3种载气的挥发性气体分别按照1∶18的比例进行稀释后,再将挥发性气体通入各个气室内,并重复步骤300至400;当3种载气的R均小于0.9或2种载气的R小于0.9,则重复步骤200采集挥发性气体,其中,步骤200中的挥发性气体在上、下连通管、气体采集腔和样品腔内循环中的循环时间增加15分钟;并重复步骤300至400;当3种载气中只有一个R值小于0.9,则计算机选取R值最大的检测模型作为牛肉新鲜度预测模型;本实施例中,选择ntent="drawing" img-format="tif" inline="yes" orientation="portrait" wi="452"/>作为牛肉新鲜度预测模型;步骤600,取25g在4°C环境中储存的待检测的牛肉W,选择活性炭过滤的空气为载气,重复步骤200至300,得到牛肉W的信噪比最大值SNR_W;如图2所示,本实施例的牛肉样品的输出信噪比最大值SNR_max=-71.5dB;步骤700,计算机利用牛肉新鲜度预测模型计算牛肉W的存储天数值t;本实施例中,ntent="drawing" img-format="tif" inline="yes" orientation="portrait" wi="618"/>天;本实施例中被检测牛肉的存储环境为4°C环境,因此,在计算机中设定新鲜度限值N₁=2;,当t≥N₁,则计算机做出牛肉W新鲜度不合格的判断;当t1,则计算机做出牛肉W新鲜度合格的判断。本实施例中t=3.413>2,因此,计算机做出牛肉W新鲜度不合格的判断。应理解,本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。